На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, возведёнными для защиты от титанов – таинственных существ, чьё единственное стремление заключается в пожирании людей без видимой причины. Эти стены стали символом хрупкого мира, позволяя цивилизации развиваться, забыв о некогда постоянной угрозе. Однако эта иллюзия стабильности рушится в один день, когда появляется Колоссальный титан, существо невероятных размеров, которое разрушает Внешнюю стену Марии, открывая путь бесчисленным титанам. Город Шиганшина оказывается на грани уничтожения, а его жители – перед лицом неминуемой гибели, вынужденные бежать вглубь территории, теряя свои дома и надежду на выживание.
Среди выживших – юный Эрен Йегер, который становится свидетелем чудовищной смерти своей матери, поглощённой титаном на его глазах. Эта трагедия становится поворотным моментом в его жизни, заставляя его поклясться уничтожить каждого титана и вернуть человечеству свободу. Вместе с приёмной сестрой Микасой и другом Армином он вступает в Военный корпус, где обучается использованию вертикального маневрирования – технологии, позволяющей сражаться с титанами в воздухе. По мере развития сюжета Эрен и его товарищи сталкиваются не только с внешней угрозой, но и с политическими интригами, заговорами и открытиями, которые ставят под сомнение всё, что они знали о титанах, стенах и самой истории человечества, постепенно раскрывая мрачные тайны, скрытые за каменными громадами.